重量(kg):≤21尺寸(mm):≤460*630*340耐压深度(m):≥350水下免维护全密封深水充油推进器:
数量≥8个;单个推力≥7.5kg机械臂:单自由度,最大夹紧力:≥10KG;最大张距:≥126mm